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江蘇龍門石墨加工中心廠家分享進給時出現(xiàn)的爬行與振動：

在低速驅動移動部分的過程中，龍門石墨加工中心進給系統(tǒng)會出現(xiàn)移動部分開始時無法啟動，啟動后突然加速移動，然后再次停止，然后加速移動。運動部件的運動稱為爬行。在高速運行時，運動部件會有明顯的振動。

由于龍門石墨加工中心進給系統(tǒng)爬行的原因，一般認為是由于機床運動部件之間潤滑不良，導致龍門石墨加工中心工作臺運動時靜摩擦阻力增大，當電機驅動時工作臺不能向前移動，從而使?jié)L珠絲杠產(chǎn)生彈性變形，并將電機的能量儲存在變形上。當電機繼續(xù)驅動時，儲能產(chǎn)生的彈性力大于靜態(tài)摩擦力，機床工作臺一次又一次地蠕動，造成爬行現(xiàn)象。

實際上，這只是其中一個原因。這種類型的故障的原因可能是機械進給驅動鏈的失效，或進給系統(tǒng)的電氣部分的失效，或系統(tǒng)參數(shù)的不正確設置。它是由機械部件和電氣部件的全面故障引起的。

對于龍門石墨加工中心的爬行和振動故障，不應急于得出結論，應根據(jù)故障發(fā)生的可能性，列出可能引起龍門石墨加工中心爬行和振動的因素，然后逐一排隊進行檢查、分析、定位和排除。逐一排除故障。找出問題所在，然后分析問題，看是否是導致故障的主要矛盾，直到找到所有可能的故障因素。

*后，我們提出了解決問題的綜合方案，并消除了這一缺陷。龍門石墨加工中心給料系統(tǒng)中爬行和振動故障的具體故障排除方法如下：

（1）分析龍門石墨加工中心故障發(fā)生部位。

爬行和振動故障通常需要機械部件和進給伺服系統(tǒng)中的問題。由于龍門石墨加工中心進給系統(tǒng)的低速爬行現(xiàn)象往往取決于機械傳動部件的特性，高速振動現(xiàn)象通常與進給傳動鏈中運動副的預緊力有關。

此外，爬行和振動問題與進給速度密切相關，因此還應分析進給伺服系統(tǒng)的速度回路和系統(tǒng)參數(shù)。

（2）龍門石墨加工中心部件的檢驗和故障排除

如果爬行和振動的原因是機械部件，則應首先檢查導軌副。由于運動部件的摩擦阻力主要來自導軌副，如果導軌副的靜摩擦系數(shù)較大，且差異較大，很容易造成爬行。

雖然龍門石墨模具加工中心的導軌廣泛用于滾動導軌，靜壓導軌或塑料導軌，但如果調(diào)節(jié)不好，它們?nèi)詴鹑鋭踊蛘駝?。靜壓導向器應側重于檢查靜壓是否建立;塑料導軌應檢查是否有任何雜質或異物阻礙導軌運動，滾動導軌應檢查預緊是否良好。

導軌副潤滑不良也可能導致爬行問題。有時，爬行現(xiàn)象僅由導副潤滑不良引起。此時，采用導軌防爬潤滑油是一種非常有效的措施。導軌潤滑油中的極性添加劑可以在導軌表面形成一層不易破裂的油膜，從而改善了導軌的摩擦特性。

第二，檢查飼料鏈。在進給系統(tǒng)中，伺服傳動必須通過由齒輪、絲條螺母對或其他傳動副組成的傳動鏈。提高該傳動鏈的扭轉和張力剛度，有利于提高運動精度，消除爬行現(xiàn)象。

運動部件爬行的原因之一往往是由于軸承、螺母副和螺釘本身的預緊或預緊不佳所致。傳動鏈過長、傳動軸直徑小、支座剛度不足也是爬行過程中不可忽視的因素，因此在校核時必須考慮這些方面是否存在缺陷。

此外，機械系統(tǒng)連接不良（例如耦合損壞）也可能導致機器振動和蠕動。

（3）龍門石墨加工中心進給伺服系統(tǒng)的檢查與故障排除

如果伺服系統(tǒng)中存在爬行和振動故障，則需要分別檢查伺服系統(tǒng)中的相關環(huán)節(jié)。對轉速調(diào)節(jié)器、伺服電機或測速發(fā)電機、系統(tǒng)插值精度、系統(tǒng)增益、與位置控制有關的系統(tǒng)參數(shù)設置進行誤差檢查，控制單元上的短路條設置正確，增益電位器調(diào)整無偏差,并設有速度控制單元.行是否好等，逐一檢查分類排除。

龍門石墨加工中心速度調(diào)節(jié)器的檢測

對于速度調(diào)節(jié)器的故障，主要是檢測給定信號、反饋信號和調(diào)速器本身是否存在問題。通過檢測模擬信號VCMD，通過位置偏差計數(shù)器將D≤A轉換成調(diào)速器，即可實現(xiàn)給定信號。伺服板上的引腳上的示波器可以觀察到信號中是否存在振動分量。如果存在周期性振動信號，毫無疑問，機床的振動是正確的。在這一部分中，調(diào)速器沒有問題，但在前端有一個問題。然后查找D≤A轉換器或偏差計數(shù)器的問題。如果我們測量的結果沒有任何周期的振動波形，那么問題必須是在反饋信號和速度調(diào)節(jié)器。

2龍門石墨加工中心檢測速度電機反饋信號

反饋信號與調(diào)節(jié)器的給定信號完全相同。因此，反饋信號的波動必然會引起調(diào)速裝置的反向調(diào)整，從而引起龍門石墨加工中心的振動。由于機床處于振動狀態(tài)，表明機床轉速處于劇烈振蕩狀態(tài)。當然，來自測速發(fā)電機的波形反饋也必須是湍流的。此時，如果機床振動頻率與電機轉速有準確的比值，例如振動頻率是電機轉速的四倍。此時，我們必須考慮電機或測速發(fā)電機故障的問題。

龍門石墨加工中心電機檢查

當龍門石墨加工中心振動頻率與電機轉速成一定比例時，首先要檢查龍門石墨加工中心電機是否發(fā)生故障，檢查其碳刷、整流器的表面狀況，檢查滾珠軸承的潤滑。

此外，電氣機電一體化的電樞線圈不良也會引起系統(tǒng)的振動。這種情況可以通過測量電機的空載電流來證實.當空載電流隨轉速直接增大時，表明電機存在短路現(xiàn)象。一般情況下，應清理這一故障，首先清洗刷子和其他環(huán)節(jié)，然后進行測量和確認。如果故障現(xiàn)象仍然存在，則可能是線圈匝間存在短路現(xiàn)象，因此應對電機進行維修和處理。如果沒有問題，檢查測速發(fā)電機。

4脈沖編碼器或測速發(fā)電機檢測

對于脈沖編碼器或測速發(fā)電機的不良情況，可采用以下方法進行測量和檢查。首先，斷開位置回路和速度回路，手動電機旋轉，觀察速度控制單元印刷電路板上的F/V轉換器的電壓。如果電壓突然下降，反饋元件就不好。

速度計發(fā)生器常見的一個問題是，刷子產(chǎn)生的碳粉在交換器之間的槽中，導致速度計發(fā)生器在交換器之間短路。一旦出現(xiàn)這樣的問題，就會引起振動。

龍門石墨加工中心系統(tǒng)參數(shù)的調(diào)節(jié)

閉環(huán)系統(tǒng)也可能由于不合理的參數(shù)設置而引起系統(tǒng)振蕩.消除振蕩的*好方法是降低放大率。

外部干擾的處理

對于固定干擾，檢查F / V轉換器，電流檢測端子和同步端子的波形以檢查干擾并采取適當?shù)拇胧?。對于意外干擾，可以通過有效屏蔽和可靠接地盡可能避免。

使用這些方法后，振動不能完全消除，甚至失效，應考慮更換或更換調(diào)速板，并徹底檢查各處的波形。

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